智能AGV配送是作为自主移动轮式机器人的典型应用产品，智能AGV无人车首先需要一个可开放可交互的智能系统，其中涉及机械、电子、计算机、传感器技术、控制技术等多学科综合技术结合体。智能AGV机器人的导航是一个自主式运算系统，其主要任务是感知、规划、决策和移动等功能有机地结合在一起，自主模拟人的移动行为和功能。AGV机器人是多个人工智能组成，每个智能模块都是一个自治或半自治系统，它们与环境之间并行工作，并进行交互。